Am ársa
Innealra simplí: luamháin, rothaí, ulóga, beacha, bíseanna, etc.
In 3000 RC, agus an phirimid á tógáil, úsáideadh an t-adhmad rollta chun an bollán a iompar.
D'ardaigh Archimedes an t-uisce go dtí airde le bíseach, agus is é sin sinsear na n-iompróirí bíseacha an lae inniu.

Jin Dynasty
Tiomáineann “meilt leanúnach” ocht diosca mheilt le bó amháin, a úsáideann traein giair.

Nua-Aimseartha: teacht chun cinn robots
Le teacht na ríomhairí agus mótair servo, tá robots tar éis céim na staire a ghlacadh mar ionadaithe meaisíní nua-aimseartha.
Robots tionsclaíocha: Baintear úsáid níos forleithne astu i dtáirgeadh tionsclaíoch. Do láimhseáil, cóimeáil, táthú, péinteáil, druileáil carraige, etc.




